Хорошун, А. Зимова рима [Текст] : вірш / А. Хорошун // Дніпро. - 2009. - № 2. - С. 76 Рубрики: Художня література--Українська--Поезія Кл.слова (ненормовані): пейзажна лірика Є примірники у відділах: всього 1 : ЧЗ (1) Вільні: ЧЗ (1) |
Х 823 Хорошун, А. С. Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2013. - № 4. - С. 53-58. - Библиогр. в конце ст.
Математика--Математична кібернетика--Стійкість та надійність Кл.слова (ненормовані): Уравнения дифференциальные -- Функция матричнозначная -- Равновесие системы Анотація: Досліджено абсолютну параметричну стійкість системи сингулярно збурених диференціальних рівнянь. Побудовано матричнозначну функцію, яка дозволяє встановити вказану властивість системи. Визначено область у просторі параметрів для всіх значень параметрів, з якої абсоютна параметрична стійкість системи має місце. |
Хорошун, А. С. Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги-Сугено. Случай устойчивых подсистем [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2014. - № 4. - С. 64-69. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Математика--Математична кібернетика--Стійкість та надійність Кл.слова (ненормовані): Функция Ляпунова -- Управление нечеткое -- Дифференциальное уравнение -- Модель нечеткая Анотація: Визначено достатні умови асимптотичної стійкості нульового стану ріноваги нечіткої моделі з параметричними неточностями. Побудовано відповідну скалярну функціяю Ляпунова. Знайдено область у просторі параметрів, для значень параметрів з якої вказаний тип стійкості зберігається. |
Хорошун, А. С. О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2018. - № 3. - С. 53-58. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Математика--Математична кібернетика--Теорія керування Фізика--Механіка--Динаміка і кінетика--Динаміка матеріальних систем Кл.слова (ненормовані): Система малоприводная -- Устойчивость -- TORA Анотація: Розглянуто побудову малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA. |
Хорошун, А. С. О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2018. - № 4. - С. 41-46. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Математика--Математична кібернетика--Теорія керуючих систем Фізика--Механіка--Динаміка і кінетика--Динаміка матеріальних систем Кл.слова (ненормовані): Равновесие -- Стабилизация Анотація: Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. |
Хорошун, А. С. Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2021. - № 1. - С. 33-38. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Математика--Математична кібернетика--Теорія керування Автоматичні системи управління Кл.слова (ненормовані): Система малоприводна -- Система механічна -- Модель механічна Анотація: Доведена робастність такого керування та визначена область робастності у просторі параметрів системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної механічної моделі. |