Хорошун, А. С.     Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням [Текст] / А. С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. - 2021. - № 1. - С. 33-38. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Математика--Математична кібернетика--Теорія керування    Автоматичні системи управління Кл.слова (ненормовані): Система малоприводна -- Система механічна -- Модель механічна Анотація: Доведена робастність такого керування та визначена область робастності у просторі параметрів системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної механічної моделі.