Чернівецька ОУНБ ім. М. Івасюка

Головна

Спрощенний режим

Опис

Бази даних

Картотека аналітичного опису періодичних видань- результати пошуку

Вид пошуку

Генеральний каталог ЧОУНБ

Картотека аналітичного опису періодичних видань

Бібліотека М.М.Фатова

Бібліотека О.М.Масана

Бібліотека О.С.Романця

Бібліотека Т.В.Покотило

Бібліотека В.І.Михайловсього

Шевченко Т. Г.

Хотинська бібліотека

Нотна бібліотека Й.М.Ельгісера

Бібліотека Д.М.Гнатюка

Бібліотека В.Д.Бялика

Бібліотека Т.П.Смолдиревої

Бібліотека І.Г.Чеховського

Бібліотека Я.Д.Кіршенблата

Зона пошуку

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>S=Дугове електрозварювання -- Робототехнічні системи<.>

Загальна кількість знайдених документів : 4
Показані документи с 1 за 4

    Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов [Текст] / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда // Автоматическая сварка. - 2016. - № 7. - С. 46-51 : мал. - Библиогр. с. 51 (8 назв)
Рубрики: Дугове електрозварювання--Робототехнічні системи
   Зварювання--Технологічні процеси--Автоматизація
Анотація: В работе рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ /МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций. Показана необходимость и, в то же время, недостаточность использования с целью адаптации только одного лазерно-телевизионного сенсора. Предложена методика оснащения робототехнического (механизированного) сварочного комплекса средствами технического зрения в виде системы лазерно-телевизионного и видео-пирометрического сенсоров. Представлены результаты разработки технических средств, алгоритмического и программного обеспечения адаптивного сварочного комплекса. В предложенных алгоритмах управления используются результаты измерений геометрических параметров как разделки кромок стыкового соединения, так и положения расплавленной сварочной ванны в реальном масштабе времени. Показано, что адаптивная роботизированная система выполняет основные функции, возложенные на нее: корректировка положения электрода и параметров режима сварки в условиях возмущающих факторов, и способна обеспечить необходимые геометрические и механические характеристики сварного шва. В данной работе в качестве примера используется робототехнический комплекс фирмы "ABB", в состав которого входит сварочный робот "ABBIRB-1600", оснащенный лазерно-телевизионным и видео-пирометрическим сенсорами, и источник питания дуги "ESAB Aristo MIG 5000I". Сварочные эксперименты показали, что разработанное программное и аппаратное обеспечение позволяет выполнить адаптацию РТ К для применения ее в процессе сварки стыковых соединений при действии возмущающих факторов, таких как: изменение величины зазора, искривление электродной проволоки, изменение температуры окружающей среды и др.

Дод.точки доступу:
Шаповалов, Е.В.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.
Немає відомостей про примірники (Джерело у БД не знайдене)

Знайти схожі

Цыбулькин, Г. А.
Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа [Текст] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 20-25. - Библиогр.: с. 25 (29 назв.)
Рубрики: Дугове електрозварювання--Робототехнічні системи
Анотація: При роботизації дугового зварювання плавким електродом в середовищі захисного газу виникає ряд проблем, викликаних необхідністю оснащувати зварювальні роботи спеціальними сенсорними пристроями, які поставляли б системі управління інформацію про реальний перебіг процесу дугового зварювання в сильно ускладнених для спостереження умовах. У даній роботі розглянуті можливості практичного використання дугових сенсорів, які, на відміну від інших сенсорних пристроїв, не потребують спеціального захисту від світлових і теплових потоків, від розбризкування розплавленого металу і інтенсивного виділення аерозолів в самій зоні вимірювання. Наведено аналітичні співвідношення для числової оцінки відхилення зварювального інструмента від лінії стику за результатами поточних вимірювань, що надходять від дугового сенсора. Ці співвідношення можуть бути використані для побудови алгоритмів автоматичної корекції руху зварювального інструменту безпосередньо в процесі дугового зварювання.

Знайти схожі

Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей [Текст] / Л. М. Лобанов [и др.] // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 54-59. - Библиогр.: с. 59 (5 назв.)
Рубрики: Дугове електрозварювання--Робототехнічні системи
Анотація: Запропоновано підхід до створення технології зварювання ТІГ елементів конструкцій складної геометричної форми з нержавіючої сталі за допомогою робототехнической адаптивної системи, яка дозволяє адаптуватися до зміни форми поверхні виробів, що зварюються в процесі зварювання і мінімізації ймовірності появи дефектних зварних з'єднань і кольорів мінливості на поверхні виробу. Розроблено технологію роботизованою зварювання плавиться, кутового з'єднання тонколистових елементів конструкцій з нержавіючої сталі марки AiSi 304, 210, 430 з товщиною листів, що з'єднуються від 0,8 до 1,5 мм. Результати зварювальних експериментів показали, що розроблені алгоритми взаємодії між технічними засобами адаптації можуть бути використані в системах автоматичного управління процесом зварювання ТІГ.

Дод.точки доступу:
Лобанов, Л. М.; Шаповалов, Е. В.; Гончаров, П. В.; Долиненко, В. В.; Тимошенко, А. Н.; Скуба, Т. Г.

Знайти схожі

Создание роботизированного комплекса для гибридной плазменно-дуговой сварки тонкостенных конструкций [Текст] / В. Н. Коржик [и др.] // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 72-82. - Библиогр.: с. 81 (20 назв.)
Рубрики: Дугове електрозварювання--Робототехнічні системи
Анотація: Метою даної роботи є створення комплексу обладнання та технології гібридного плазмово-дугового зварювання плавким електродом з коаксіальною подачею дроту для конструкцій із сталей і алюмінієвих сплавів товщиною 5...12 мм з використанням промислових роботів. Математичне моделювання процесів в дузі при гібридному плазмово-дуговому зварюванні стало основою вибору параметрів режиму зварювання з урахуванням взаємного впливу стовпа стислої дуги, що не плавиться і дуги з плавким електродом, дозволила сформулювати технічні вимоги до джерел живлення зварювального струму. На підставі математичного і фізичного моделювання процесу гібридного зварювання створений комплекс обладнання і базові технологічні процеси для роботизованого зварювання тонкостінних конструкцій із сталей і алюмінієвих сплавів. Розроблена система управління комплексом дозволила синхронізувати функціонування двох зварювальних джерел і допоміжного обладнання із застосуванням антропоморфного промислового робота для реалізації сталого процесу гібридного плазмово-дугового зварювання плавким електродом. Застосування даного процесу зварювання дозволило зменшити витрату електродного металу на 40 % в порівнянні з імпульсно-дуговим зварюванням плавким електродом при порівнянних швидкостях. При цьому рівень поздовжніх прогинів зварних зразків при використанні гібридного процесу був у 3 рази меншим в порівнянні з процесом зварювання імпульсною дугою з плавким электродом.

Дод.точки доступу:
Коржик, В. Н.; Сидорец, В. Н.; Шангуо Хан; Бабич, А. А. ; Гринюк, А. А.; Хаскин, В. Ю.

Знайти схожі

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)