Форма документа : Стаття із журналу Шифр видання : Автор(и) : Грушовська, Вікторія Василівна Назва : Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації : За матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року Місце публікування : Вісник Національної академії наук України. - 2018. - № 8. - С. 66-75: рис. Примітки : Бібліогр. в кінці ст. Предметні рубрики: Оптимізація-- Безградієнтні алгоритми керування-- Задачі Анотація: Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості, отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом.