Грушовська, Вікторія Василівна.     Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації [Текст] : за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року / Вікторія Василівна Грушовська // Вісник Національної академії наук України. - 2018. - № 8. - С. 66-75 : рис. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Оптимізація--Безградієнтні алгоритми керування--Задачі Кл.слова (ненормовані): оптимізація -- пошук екстремуму -- асимптотична стійкість -- безградієнтні алгоритми керування -- апроксимація з дужками Лі Анотація: Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості, отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом.